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就是相当于输入口的状态控制输出口的状态。如输入口X接通（ON），则相应输出口Y有输出（ON），反之亦然。4:MOVD2K2Y10。和例2类似，执行功能是D2所存的二进制数的位值控制Y10～Y17的状态。如（D2 1，Y3输出，其余停止。版权所有。CMP比较指令。CMP指令和MOV指令一样，是功能指令常用指令之一。它是对两个数据进行比较判别，并根据判别结果进行。


比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应0Hz，所以：LMN_HLM=100/50=2；LMN_LLM=0；LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；LMN_PER为输出的 8；FB41中还有其他参数，本文仅对PID控制简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在DB1中，如所示。